Como discípulo e sucessor de Fritz Perls, tornou-se líder mundial na Gestalt terapia. Foi professor em Berkeley, membro do Clube de Roma e possui três títulos de Doutor Honoris Causa: um pela Universidade de Udine na Italia, outro em psicologia humanista pela Universidade Concordia no México, e o terceiro pelo empenho no campo da educação na Universidade Gestalt da Cidade do México.

 Levou 40 anos desenvolvendo a sabedoria do Eneagrama e criando a Psicologia dos Eneatipos. Em sua jornada pela vida recebeu ensinamentos de mestres como Swami Muktananda, Idris Shah, Oscar Ichazo, Suleyman Dede, Sua Santidade Karmapa XVI e Tarthang Tulku. Além de teorizar sobre a Gestalt e exercícios terapêuticos, sobre o Método Hoffman para curar as relações com pais e ainda sobre a neurose do caráter, seu interesse passou a abranger a teoria da psicoterapia e as facetas da cura psicológica. Suas ideias transcenderam aquelas das escolas específicas. Fruto desse amplo aprendizado, desenvolveu o Programa SAT, um processo de autoconhecimento pelo qual milhares de pessoas já passaram.

Autor de mais de 30 títulos, desde o final dos anos 90, participou de muitas conferências sobre educação e procurou influenciar a transformação do sistema de ensino em diversos países. Em 2014, fundou a Universidade Global Claudio Naranjo com o apoio do governo mexicano e foi nomeado assessor do Foro Global para o Futuro da Educação na Rússia.